Des étudiants du campus de São Carlos ont créé un robot à reconnaissance de gestes qui peut prendre un objet spécifique et l’apporter à la personne qui l’a demandé.
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O Robotique de phacochère, un groupe de recherche et de vulgarisation formé par des étudiants de l’Institut de mathématiques et d’informatique (ICMC) de l’USP, à São Carlos, et de l’École d’ingénierie de São Carlos (EESC), a remporté la première place dans la catégorie @domicile donne Concours brésilien de robotique (CBR) 2021, qui s’est tenue du 11 au 15 octobre, à distance.
Dans le défi, les concurrents devaient développer des robots de service mobiles pour les environnements domestiques. Chaque équipe doit préparer des codes informatiques (algorithmes) capables de guider les machines afin qu’elles reconnaissent et manipulent des objets, interagissent avec les humains, évitent les obstacles et effectuent des tâches de manière autonome. Cette année, le Phacochère a ajouté au robot un nouvel algorithme de reconnaissance des gestes, qui a fourni une autre forme d’interaction avec la machine. La nouveauté était fondamentale pour la performance de l’équipe qui, après quatre années consécutives en tant que vice-champion, a remporté la première place de la catégorie.
« Je crois que le facteur principal du résultat de cette année a été la persévérance et le travail d’équipe. De nombreuses journées de travail ont été consacrées à la résolution des épreuves de compétition. Même les membres du Phacochère qui ne participerait pas à la catégorie se sont arrêtés pour aider à des tâches, telles que la préparation d’images pour entraîner les algorithmes à reconnaître les images. Après quatre années consécutives à la deuxième place du concours, obtenir la première place était très important pour nous », déclare Guilherme Nardari, doctorant à l’ICMC et l’un des membres du groupe lauréat.
Tout comme l’année dernière, le concours s’est déroulé dans un format virtuel en raison de la pandémie de covid-19. Pour cette raison, les capacités du robot ont été évaluées dans une maison informatique simulée, où la machine devrait, entre autres fonctions, ramasser un objet spécifique et l’apporter à la personne qui l’a demandé et ranger une pièce en enlevant des objets du sol. et les ranger dans un endroit approprié.
« Parce qu’il s’agit d’un projet de robotique, ne pas pouvoir travailler avec des robots physiques a beaucoup compliqué nos activités, mais nous nous sommes efforcés de développer des environnements simulés, dans lesquels nous avons mis une version de notre propre robot dans une maison virtuelle et nous étions là. capable d’en tester une bonne partie des algorithmes créés par le groupe », souligne Guilherme. Regardez la vidéo du robot préparée par Warthog en cliquant sur sur ce lien ou dans le player ci-dessous :
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À propos de RBC
Le Concours Brésilien de Robotique fait partie du robotique, un événement qui rassemble également les Olympiade brésilienne de robotique et le Salon national de la robotique. En plus des disputes pratiques, CBR valorise les contributions scientifiques des participants, à tel point que, lors du championnat, chaque équipe doit présenter une affiche avec les innovations technologiques développées au cours de l’année, en plus de préparer une heure tutoriel qui enseigne les concepts pertinents qui peuvent être mis en œuvre dans le conflit. L’idée est de créer du matériel de qualité pour que de nouvelles équipes puissent participer à la compétition.
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Texte : Henrique Fontes – Conseil en communication ICMC-USP
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