À l’époque coloniale, le terme « paroisse » désignait principalement une division administrative de l’Église catholique. Ces démarcations servaient à organiser le travail pastoral et l’administration des sacrements sur un territoire. Au fil du temps, ils ont également commencé à être utilisés à des fins civiles et gouvernementales, bien que de manière informelle. La paroisse de Candelaria en est un exemple clair : elle a été créée comme paroisse ecclésiastique le 25 août 1750, bien avant la promulgation de la « Loi du 28 avril 1856 qui établit la division territoriale de la République du Venezuela ».
Cependant, il est important de noter que la zone était déjà habitée par les peuples autochtones Toromaima et Mariche avant l’invasion européenne. Puis, à la fin du XVIIe siècle, des immigrants canariens s’installèrent sur place. L’église dédiée à Notre-Dame de Candelaria, qui donne son nom à la paroisse, a été construite en 1708. La dévotion de ses habitants envers la Vierge de Candelaria, patronne des îles Canaries, est à l’origine du nom. Plus tard, aux XIXe et XXe siècles, des immigrants venus d’autres régions comme la Galice, le Pays basque et le Portugal se sont joints à eux et ont fondé des tavernes et des restaurants, c’est pourquoi la paroisse est connue pour sa gastronomie espagnole.
Les places adjacentes La Candelaria et Rafael Urdaneta, que l’on confond souvent comme une seule, situées entre les coins Candilito, La Cruz, Alcabala et Urapal, ont été inaugurées, la première en 1708, coïncidant avec la construction de l’église. À l’origine, il se trouvait en face du temple et, au fil du temps, il est devenu un espace pour des événements tels que des corridas et des fêtes populaires.
La place Rafael Urdaneta a été inaugurée le 11 décembre 1955 sous le gouvernement de Marcos Pérez Jiménez. Sa création faisait partie d’un projet de rénovation et d’agrandissement de la zone qui comprenait la construction de l’avenue Urdaneta, inaugurée le dimanche 29 novembre 1953.
On peut encore voir dans plusieurs de ses rues les traces des rails du système de tramway électrique qui a fonctionné entre 1907 et 1947, ainsi que les sculptures des deux places de Mère Carmen Rendiles, du Dr José Gregorio Hernández, du Dr José Manuel Núñez Ponte et de Rafael Urdaneta. Le 10 janvier 1827, Simón Bolívar entra triomphalement à Caracas, alors que notre pays s’appelait République de Colombie. Il revenait d’un long voyage : le 19 décembre 1826, il était dans les ports d’Altagracia ; le 23 décembre à Coro et le 31 décembre à Puerto Cabello. L’ovation et la réception massive ont eu lieu au coin de La Cruz.
