Grâce à l’initiative du curé José Timoleón Castañeda Peraza, des fonds ont commencé à être collectés pour l’achat d’équipements, afin d’installer une station de radio communautaire.
Les collaborateurs de la paroisse Frey Orjuela, Marina Prieto, les capitaines des villages et la communauté Sesquileña, ont participé aux activités et ont fait des dons.
La station de radio était prête en 1998, mais les détails dans l’installation de l’équipement ont reporté le début des tests jusqu’au 21 avril 1999 au soir, certains foyers ont été avertis par téléphone de se brancher sur le cadran.
Le 24 avril de la même année, les transmissions ont commencé pour seulement quelques heures par jour, mais la semaine suivante les heures de 8h00 à 21h00 ont été établies.
Grâce à une enquête auprès des auditeurs, le nom d’Angelus a émergé, le logo a été conçu par Mauricio Osuna Cortés.
Ángelus Stereo a été inauguré le 13 juin 1999, avec la présence de l’évêque de Zipaquirá Jorge Enrique Jiménez Carvajal, présentation du groupe Arpegios, de l’école de musique et de danse Chocontá, d’un groupe de rock de Nemocón et de la chanteuse Mónica Rodríguez .
Depuis sa création, plusieurs personnes aimant la radio et la culture se sont associées pour contribuer à la programmation :
Eduardo Cárdenas avec sa collection de musique dans Let’s sing to Colombia et La ventanita del recuerdo qu’il a réalisé avec Luis Abraham Rodríguez.
La collaboration de Julio Rúa, Martín Rodríguez, Margarita Solano.
Les frères Carlos et Javier Mellizo, Juan Carlos Rodríguez, Frey Díaz, Hugo Leguizamón, Oscar Vivas, Edwin Leal et Ximena Latorre dans la programmation jeunesse.
Les enfants Carlos Javier Amaya, Juan Camilo Hernández, Carolina et Paola Cortes à l’heure des enfants.
Le professeur Rosa Mancera et les sœurs Peña Rodríguez avec la récitation du chapelet à 18h00. La participation des catéchistes Alcira Prieto et Elisa Siatoya.