Trois robots iront sur la Lune avec des missions claires sous un robot de tête

bientôt dans le lune il y aura un grand groupe de des robots envoyé par le Pot afin de les préparer à une grande mission en l’an 2024 dans laquelle trois robots atteindront la lune pour prouver qu’ils peuvent travailler en équipe sans avoir besoin d’être contrôlés par des humains sur Terre.

Cette forme de travail de groupe entre rovers n’est pas nouvelle, puisqu’il est possible de voir du travail entre drones pour créer un circuit, cependant, ce que ces rovers vont faire sur la lune est à un autre niveau, c’est aussi un milieu très difficile et loin d’être Terre. Le projet porte le nom Exploration Coopérative Autonome Distribuée Robotique (CADRE), qui cherche à démontrer qu’un groupe de robots effectue automatiquement une certaine tâche et coopère avec son environnement et ses équipements.

« Cela pourrait changer notre façon de faire de l’exploration à l’avenir. La question pour les futures missions sera : ‘Combien de rovers enverrons-nous et que feront-ils ensemble ?' » Dit subha comandurchef de projet CADRE au Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud

La Pot a envoyé des rovers sur Mars, mais ceux-ci nécessitent une surveillance humaine depuis la Terre, maintenant le CADRE On cherche à ce que ceux-ci soient plus autonomes, ils s’inspirent également des conceptions précédentes, même si celles-ci seront plus petites. La mission sera de passer un jour lunaire plein, c’est-à-dire 14 jours terrestres et mener des expériences pour tester sa capacité.

Les contrôleurs de la Terre enverront un premier ordre à la station de base où se trouvent les robots, à bord de l’atterrisseur à une hauteur d’environ 4 mètres, une fois qu’ils auront atteint la surface lunaire. Une fois sur place, le chef de robot qui sera celui qui assignera les tâches, toutes avec le même objectif de réaliser la mission.

Pour réussir la mission assignée, chaque rover doit déterminer indépendamment le meilleur plan d’action, chacun devra accomplir ses tâches restant toujours en vue d’une caméra qui enregistrera leur travail depuis la station de base du module d’atterrissage lunaire pour vérifier le travail d’équipe robotique.

Parmi les tâches assignées figureront :

  • Conduisez en formation et gardez le cap sans entrer en collision les uns avec les autres, en utilisant des radios et des capteurs ultra large bande pour éviter les obstacles potentiels.
  • En analysant le sol lunaire en profondeur, cet objectif pourra créer une image 3D de la structure du sous-sol jusqu’à 10 mètres sous la surface à travers laquelle les rovers se déplacent.
  • Prendre un chemin libre, mais dans lequel chaque rover vous devrez explorer une zone désignée de seulement 400 mètres carrés et créer une carte topographique 3D avec leurs caméras.

Ces rover devront traverser des températures très élevées lors de la réalisation de leur exploration, selon le communiqué du Potces rover sont « Construits à partir d’un mélange de pièces prêtes à l’emploi et de composants sur mesure, les rovers doivent être suffisamment robustes pour résister à la chaleur de la journée tout en restant compacts et légers.« .